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“航向姿态参考系统(AHRS)”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 类型： | 电容式 |
| 应用： | 机械控制 | 输出信号： | 数字型 |
| 材料： | 铝合金 | 型号： | Its-441 |
| 规格： | 尺寸：l53×w29×h19mm | 提供样品： | 否 |
| 数据手册： | iTS-4航向姿态参考系统(AHRS).pdf |
“航向姿态参考系统(AHRS)”详细介绍
产品规格书SPECIFICATIONS型号：iTS-441描述：航向姿态参考系统(AHRS)生产执行标准参考●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求●产品环境试验检测标准：GJB150●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626●版本：Ver1.0●修订时间：2017/2/12产品介绍iTS-441是一款高性价比AHRS（航向姿态参考系统），内置6轴IMU和3轴磁阻(AMR)传感器。高性能数字信号处理单元用于进行高速双精度浮点运算。在算法上建立了包含姿态误差、陀螺偏差、磁场偏角误差等的状态空间模型，精心设计了基于Kalmam滤波器的9轴融合算法，融合了陀螺仪积分的姿态和加速计的姿态，同时对地磁信息进行融合得到了航向，组成航向姿态参考系统(AHRS)可广泛应用于无人机、机器人、车船导航等需要高动态姿态精度的设备中。产品可广泛应用于各种运动测量。除了输出航姿信息之外，还可以输出9轴传感器原始数据，以及姿态四元数等，方便二次开发；系统输出频率可以根据用户需求来改变。主要特性●三轴航姿测量●量程RPY: ±180°/ ±90°/±180°●精度：±0.5°●DC 9～36V宽电压输入 ●宽温工作-40～+85℃ ●分辨率0.03°●IP66防护等级 ●高抗振性能>2000g ●推拉自锁连接器●尺寸：L53×W29×H19mm●输出方式TTL●高动态性能●适合二次开发●高动态性能产品应用●卫星天线动态倾斜补偿 ●铁路机车监测 ●各种工程机械倾角测量●石油钻井设备 ●雷达车辆平台检测 ●地下钻机姿态导航 ●火炮炮管初射角度测量 ●基于倾角的方向测量 ●卫星通信车姿态检测 ●船舶航行姿态测量 ●盾构顶管应用 ●地质设备倾斜监测 ●军工模拟训练器材 ●悬挂测量和自动变速箱测姿 ●动作捕捉●3D虚拟现实(VR)●增强现实(AR)●游戏设备产品性能指标
产品机械参数○连接器： 1m直线引线（可定制）○防护等级：IP66○外壳材质：铝合金磨沙氧化○安装： 两颗M3螺丝工作原理
方位角
测量范围±180°
测量精度(RMS)@25℃<2°
分辨率<0.05°
姿态角
测量范围±180°横滚、±90°俯仰
测量精度(RMS)@25℃<0.5°（动态）、<0.1°（静态）(1)
分辨率<0.03°
陀螺仪
测量范围±2500°/s
零点偏差稳定性@25℃<0.01°/s
分辨率<0.001°/sec
带宽2000Hz(最高，可配置)
加速度计
测量范围±8G/±4G/±2G/
分辨率<0.25mg/0.1mg/0.06mg
带宽2000Hz(最高，可配置)
磁场计
测量范围±1200uT
分辨率<0.3uT
带宽100Hz
电气连接
供电电压DC 3.6-5.5V
功耗18mA（典型值）
输出接口RS232 and TTL
工作温度-45℃~85℃
储存温度-50℃~100℃
平均无故障工作时间MTBF≥60000h
抗冲击30g@11ms、三轴(半正弦波)
抗振动10grms、20～2000Hz
防水等级IP65
连接器4针推拉自锁插座,配2米电缆线
重量60g(不含电缆线)
