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“安川点焊装配上下料机器人机械手 MS165”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 品牌： | 安川 |
| 电流： | 交流 | 驱动形式： | 自动 |
| 作用对象： | 金属 | 控制方式： | 自动 |
| 焊接原理： | 弧焊 | 焊接材质： | 低碳钢 |
| 频段： | 双脉冲 | 保护气体类型： | 氩气混合气 |
| 用途： | 焊接 |
“安川点焊装配上下料机器人机械手 MS165”详细介绍
公司：济南拓峰自动化科技有限公司网址：http://www.jntuofeng.com联系：郝经理电话：15689736116QQ：2334065959安川点焊装配上下料机器人机械手MS165简介：应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节负载：180Kg动态范围：2702mm控制柜：DX200用途：点焊、搬运特性：1.通过新型减震控制实现高速化。实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，缩短了循环时间，实现了生产效率的提高。2.扩大搭载点焊钳时动作范围。在配备管线包时，搭载点焊钳时机器人R轴（手腕旋转），B轴（手腕摆动），T轴（手腕回转）时动作范围得到扩大，每一台机器人的打点数得以增加，从而提高了生产效率。3.机器人小型化，流线性本体设计，可以实现高密度配置。与以前的机型相比，机器人安装占用的宽度和面积都得以大幅减小，方便实现高密度配置，提高生产效率。宽度：625mm（减小24.8%），安装面积：减小34.7%。4.实现可搬质量的上升并且省配线。在配备电焊钳管线包的情况下，可搬质量仍可达到165KG/210KG，大型点焊钳也可很好地对应，动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单快速，并且维修变得更加容易方便。参数：机器人型号MS165适用控制柜DX200设置*1F自由度6可搬质量180kg垂直伸长度3393mm水平伸长度2702mm重复定位精度*2±0.2mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-60°~+76°E轴（肘）-U轴（上臂）-147°~+90°R轴（手腕旋转）-360°~+360°*4B轴（手腕摆动）-130°~+130°*4T轴（手腕回转）-360°~+360°*4最大速度S轴（旋转）125°/sL轴（下臂）115°/sE轴（肘）-U轴（上臂）125°/sR轴（手腕旋转）182°/sB轴（手腕摆动）175°/sT轴（手腕回转）265°/s容许力矩R轴（手腕旋转）1000N.m*4B轴（手腕摆动）1000N.m*4T轴（手腕回转）618N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）90kg.m2*4B轴（手腕摆动）90kg.m2*4T轴（手腕回转）46.3kg.m2本体质量970kg电源容量*35.0kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：无装备电缆时的值。
