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“发那科R-0iB弧焊机器人机械手”参数说明
| 品牌： | 发那科 | 电流： | 交流 |
| 驱动形式： | 自动 | 作用对象： | 金属 |
| 控制方式： | 自动 | 焊接原理： | 弧焊 |
| 焊接材质： | 低碳钢 | 频段： | 中频 |
| 保护气体类型： | CO2 | 用途： | 焊接 |
| 负载持续率： | 60% | 型号： | R-0iB |
| 规格： | 1437MM | 商标： | FANUC |
| 包装： | 木箱 |
“发那科R-0iB弧焊机器人机械手”详细介绍
济南拓峰自动化科技有限公司网址：http://www.jntuofeng.com联系人：郝经理电话：15689736116QQ：2334065959特性：FANUCRobotARCMateOiB是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。●这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻(小于tOOLg)等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。●在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。●通过使用高性能R-3OiBMate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。●大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。●通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。参数：机型ARCMate0iB控制轴数6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）可达半径1437mm安装方式地面安装、吊顶安装、倾斜角安装动作范围（最高速度）J1轴旋转240[360]º(225º/s)4.19[6.28]rad(3.93rad/s)J2轴旋转455º(225º/s)4.36rad(3.75rad/s)J3轴旋转250º(215º/s)7.94rad(3.93rad/s)J4轴手腕旋转380º(425º/s)6.63rad(7.42rad/s)J5轴手腕摆动280º(425º/s)4.89rad(7.42rad/s)J6轴手腕旋转720º(625º/s)12.57rad(10.91rad/s)手腕部可搬运质量3kg手腕允许负载转矩J4轴8.9N﹒mJ5轴8.9N﹒mJ6轴3.0N﹒m手腕允许负载转动惯量J4轴0.280kg﹒m²J5轴0.280kg﹒m²J6轴0.035kg﹒m²重复定位精度+0.08mm机器人重量99[145]kg安装条件﹒环境温度：0～+45℃﹒环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（1个月之内）﹒振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下应用案例：
